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桥梁检测车是载人高空作业，其作业安全要求高于一般工程车辆，即所谓的高安全性；工作时不影响交通，可以在不收起臂架的情况下低速行驶。桥梁检测车的工作原理是液压系统将工作臂弯曲至桥底，对桥梁进行检测。由汽车底盘和工作臂组成；是一种可以在检验过程中提供桥梁检验人员的工作平台。配备桥梁检测仪器。用于移动检查或维护操作的专用车辆。常用的桥梁检测车从结构形式上主要分为吊篮式桥梁检测车和桁架式桥梁检测车两种。
一般采用机电、液压、信息技术一体化，配备底盘稳定装置、应急装置、备用电源等；配备液压驱动自走系统，具有自动行走功能，巡检车工作时可在桥上行走，无需收回桁架；具有过载保护功能，配备平台过载报警、转动报警或限位装置、安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置；配备2套以上的控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调整性能控制；我国目前有东风底盘桥检车、欧曼底盘桥检车和进口桥检车。
垂直变幅机构可以使臂垂直于桥侧，滚轮支架易于扩展臂体和车辆的结构限制。桥梁检测采用大直径回转结构和轻便的工作梯，方便工程技术人员顺利上下。桥梁检测车采用国外进口伸缩电机，运行平稳，使用寿命长。行走支腿工作时，可以提高桥梁检测车的安全性和稳定性，提高工作效率，行走采用液压驱动。进口阀门，确保桥梁检测车液压系统稳定可靠。
技术含量很高，涉及机械、液压、电子、雷达、通讯等先进技术。该桥梁检测车具有利用率高、安全性好、适应性强、功耗低等优点。操作人员在检查每个部件时提供安全保证，也可用于环境风险不符合人工检查的情况。这种车辆通常是在安装了专用设备的二等卡车底盘的基础上安装的。
桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车采用通道式作业通道，稳定性好，承载力大。在使用过程中，巡检人员可以方便地从桥面进入通道或返回桥面。如果配备升降机，可以大大增加下桥。深度。产品采用二级弹性、二级旋转、二级变幅组织，形成三维空间和六自由度空间运动系统。桥下可形成独立的操作通道，方便操作人员行走。稳定器结构、自走式支撑脚轮、固定配重安装在底盘上，最大程度地保证了操作者的安全。该产品具有巡检操作方便、交通不中断、操作灵活、操作效率高、操作方便、安全可靠等优点。